1、设备应用：拆垛机，采用直角坐标的形式，X轴带动y 轴和升降框架一同行走（驱动形式是伺服电机驱动同步带轮带动同步带运动），拆垛y轴带动升降框架行走（驱动形式是伺服电机驱动同步带轮带动同步带运动）

2、客户要求：气体防爆2区，电机：伺服电机，减速器：由伺服电机厂家匹配并且合理计算；摩擦形式：滚动摩擦; 行走轮：钢轮表面挂绝缘质硬胶

电机一：总重650kg，轮直径124.78mm，速度0.8m/s ，加减速时间0.5s，摩擦系数0.12，电机效率0.9，减速机效率 0.9，安全系数1.5

电机二：总重1500kg，轮直径124.78mm，速度0.35m/s ，加减速时间0.5s，摩擦系数0.12，电机效率0.9，减速机效率 0.9，安全系数1.5

3、惠斯通配置方案：

电机一：防爆伺服电机130ST-M10030-EX-380V（3KW、10NM 、3000转）配速比25减速机

电机二：防爆伺服电机130ST-M07730-EX-380V（2.4KW、7.7NM 、3000转）配速比50减速机